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控制系统

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可普遍认为机器人一般是具有如下功能的机器:

发布时间:凤凰彩票2019/04/14 01:42

  在80年代中期,设计和制造机器人的浪潮已席卷全球,世界上一些著名的公司开始研制移动机器人(此时的移动机器人主要用作大学实验室及研究机构的实验平台),并促进了移动机器人学等多种研究方向的出现。90年代以来,以研制高水平的信息传感器和信息处理技术、高适应性的移动机器人控制技术和真实下的规划技术为标志,开展了移动机器人的更高层次的研究。现在机器人的应用越来越广,种类也越来越多,但大体上可分为轮式机器人和足式机器人。智能小车就是轮式机器人中的一种,虽然是最基本的机器人雏形,但其中已包含了大部分功能,综合国内外专家解释,可普遍认为机器人一般是具有如下功能的机器:

  (1)动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功 能;

  

─控制系统

  随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,智能控制必将迎来它的发展新时代。机器人领域近几年有如下几个发展趋势:

  (1)性价比逐步提高,性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单价不断下降。

  (2)工业机器人控制系统向基于PC机的型控制器方向发展,便于标准化、网络化。同时,器件集成度提高。从而,大大提高了系统的可靠性、易操作性和可性。

  (3)传感器的作用日益重要,除传统的、速度、加速度等传感器外,视觉、声觉、力觉、触觉等多种传感器的融合技术已用来进行建模及决策控制。

  (4)虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业中的感觉来操作机器人。

  (5)当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的操作系统,使智能机器人走出实验室走入实用化阶段。